Descrizione

Il controllo si base risulta essere ancora un ingranaggio fondamentale dal buon funzionamento del quale dipende l’efficacia di ogni sistema di automazione. Nonostante le moderne tecnologie digitali mettano a disposizione considerevoli risorse di calcolo la regolazione di numerose grandezze fisiche (quali temperature, portate, pressioni, velocità, concentrazioni, etc.) viene svolta da semplici algoritmi che, come un esercito di disciplinate ed operose formiche, fanno sì che le variabili da controllare seguano gli andamenti e mantengano i valori desiderati. Si tratta degli algoritmi di tipo Proporzionale-Integrale-Derivativo, noti come PID, che, grazie a un invidiabile rapporto costi/benefici e alla semplicità con cui possono essere realizzati con diverse tecnologie, sono stati applicati con successo fin dai tempi della rivoluzione industriale. Ora che siamo saliti sul gradino dell’elettronica e poi su quello della digitalizzazione, le competenze per padroneggiare la formula dei regolatori PID rimangono ancora un mattoncino fondamentale nel profilo professionale di chi si occupa di automazione e possono risultare cruciali per il loro impiego in anello chiuso (ovvero non lasciati all’operatività manuale da parte del personale addetto all’esercizio). Questo breve volumetto si propone di illustrare queste competenze di base usando un linguaggio alla portata di tutti, che (a parte l’Appendice) non richieda particolari conoscenze matematiche o ingegneristiche ma fornisca al contempo tutti gli elementi utili per comprendere come funzionano gli algoritmi PID e come possono essere usati con l’efficacia necessaria a condurre i sistemi di automazione verso l’efficienza operativa